工业无线技术在工程机械上的运用和推广

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更新时间:2013-12-18 8:22:49   来源:

一、起重机行业概况

物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分,距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大,自动化程度的提高,作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广,作用愈来愈大,对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。

起重机属于工程机械中的一种。工程机械行业主要可以分为以下几个子行业:挖掘机械、起重机械、压实机械、桩工机械、路面机械、凿岩机械、铲土运输机械、钢筋混凝土机械和其他机械。

作为工程机械的分支,起重机械又可具体细分为:

起重机械正朝着大型化、专用化、模块化、组合化、自动化、智能化、成套化、系统化、新型化、实用化、集群化等方向发展。

二、起重机概述及其自动化系统组成

起重机结构紧凑,不易布置线路,另外复杂的信号连线还会给起重机的维护造成困难,所以信号的无线连接是起重机的解决问题的很好的途径。起重机在现场工作时,安全性是相当重要的,现代电子技术、IT通讯技术、无线电技术在起重机上的应用,各个厂家,也进行了很多实验和完善,无线技术,越来越多的得到实践的认可,远程监控以及无线控制技术在起重机行业上得以充分的应用实现。

信号稳定,速度实时响应,抗干扰能力强,衍射能力强,距离远,支持多种工业网络协议是起重机在无线通讯系统的前提条件。

赛远的工业无线通讯产品,具有上述的全部特点。

赛远的工业无线通讯模块,通讯距离最远可以达到十公里,支持MODBUS、ASCII、PPI等协议,安全稳定,具有很强的穿透和衍射能力,达到ms级别的实时响应,是用在起重等行业移动、旋转和不方便接线的场合的极佳选择。

本起重机联动的应用中,4台车的无线通讯,采用了赛远的SY-S72产品进行通讯,一个主站和三个从站,控制器均采用西门子S7-224,无线同步数据进行同步动作。

该应用中,一个主站对三个从站进行监控,每个从站需要交换的数据有20个字节,3个站轮询,采用SY-S72,9600bps的传输速率,经过赛远的无线通讯程序,三个站累计采集时间为25ms左右,即每秒可以轮询40次左右。

由于赛远的无线通讯模块频段占带宽为15K,极小,无线电的特性是,不同频不干扰,同频必然干扰。所以在程序中,应该做好准备,在现场产生如同频干扰导致瞬间通讯失败时,主站可在程序中设定,在1~50ms之内,主动再次发出轮询指令,恢复通讯。

某站的故障,不影响其他站的正常通讯。主站中可以设定单站故障时,如何动作,并告知到所有从站。从站在通讯故障时,可以采取保持当前状态或者直接采取应急状态等动作。

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